揭秘中国首辆月球车：耐300度温差 自主避让障碍

作息很规律——

日出而作，日入而息，一觉14天，白天需午休，寿命3个月

“休息，是为了更好地工作。”这句名言用在“玉兔号”身上，显得非常贴切。

众所周知，月球绕地球转一圈需要28天多，月球自转也是28天。这意味着，月球上的一昼夜相当于地球上的28天。

“古人把月亮称为广寒宫，一点都不假。月面夜间最低温度可以降至零下180摄氏度，电子设备根本无法工作。”探月工程副总指挥、探月与航天工程中心主任李本正说，“更要命的是，月球上的一晚上相当于地球上的14天，可谓‘长夜漫漫真难熬’！”

为此，科研人员为“玉兔号”精心设计了休眠模式——14天工作，14天“睡觉”。

该“睡觉”的时候自动进入休眠状态养精蓄锐，该“起床”的时候又能自动唤醒重新投入工作。这种“日出而作，日入而息”的规律作息，极大地增强了“玉兔号”适应月表恶劣环境的生存能力。

经历极低温度后，“月夜唤醒”是一个难题。科研人员为月球车设计了可伸缩的太阳能电池帆板，白天工作时展开，夜晚则收起来，将仪器设备包在里面。这种“包裹式睡眠”，有助于保护各种仪器不被冻坏，确保月球车有剩余电力“自主醒来”，重新展开太阳能电池帆板迎接阳光。

对于一些特别娇嫩的设备，车内还专门准备了“暖宝”——核电池。资料显示，核电池提供电能时间非常长，一个硬币大小的核电池，就可以使用5000年。这项技术如能成功，将使我国成为继美俄之后，世界上第三个将核动力应用于太空探测的国家。

“不仅气温低时要睡觉，气温高时也要小憩。”测控系统主任设计师张波介绍，“白天时，‘玉兔号’月球车的太阳能电池帆板还要调整角度，避免被阳光照射得太热。最热的月午，月球车还要进行‘午休’。”

张波告诉记者，“玉兔号”月球车设计寿命3个月，这意味着她要经历3个月球白天和3个月球黑夜。所有的工作，要在月球时间的“上午”和“下午”完成。

工作很高效——

承担数十项科学探测任务，“零距离”接触38万公里外神秘月亮

“着陆器通过反推发动机缓冲，在月面上徐徐降落，舱门打开，弹出斜梯。月球车缓缓舒展蜷缩的身体，调整好姿态，走出舱门，滑下斜梯，开始漫步月球……”中国科学院院士、探月工程高级顾问欧阳自远，这样描述“玉兔号”月球车登临月球的场景。

“此前，‘玉兔号’月球车由着陆器背负，通过光学、微波等敏感器测量，在月球上空悬停、平移、避障，选择最佳着陆点安全降落月球表面。”欧阳自远说，“在这个过程中，着陆器将采取路径优、燃料省、误差小的模式实现安全着陆。”

欧阳自远说，“玉兔号”月球车堪称一款非常聪明的机器人，依靠自主导航，选路线、上下坡、避障碍，走走停停，边走边“看”，并把探测到的数据自动传回地球，帮助人类更加直接、更加准确地了解38万公里外神秘美丽的月亮。

据介绍，“玉兔号”月球车底部安装了一台测月雷达，可发射雷达波探测二三十米厚的月球土壤结构，还可以对月球下面100米深的地方进行探测。“这是世界上其他国家从来没有做过的事情。”欧阳自远说。

“静若处子，动若脱兔。”有限的时间，迫使“玉兔号”月球车高效工作——依靠各种先进设备，对月表进行三维光学成像、红外光谱分析，开展月壤厚度和结构科学探测，对月表物质主要元素进行现场分析，等等。

“嫦娥”即将启程奔月，祝福“玉兔”一路精彩！