永定土楼以其外观区分，大致可分为方形、圆形、府第式、混合式四大类型。

一、方形土楼

方形土楼有一字形、口字形、回字形、日字形等多种形状，另有五角形、八角形、凹字形等变异形状。其中以一字形、口字形最常见。

一字形方楼，平面为长方形，楼的一面开门，进门是厅，厅两边各有2～4个房间，各房间的门朝着厅。一字形土楼又称为“四门朝厅”(或“四架六”)式土楼。楼梯置于厅后，楼的各层结构相同，都有厅。房间以土墙分隔。楼内无天井。高陂上洋的遗经楼是一字形方楼的典型。后座主楼5层，由3座一字形(四架六)的土楼并列组成;其余三向5层，均由前后两进的单间组成;围合出一个大天井。墙厚1.4米，出檐巨大。前后长133米，左右宽83米，占地面积1.13万平方米。整座楼高大雄伟，气势非凡。

口字形方楼，又称“四角楼”，楼中的天井为开放性的空间。楼的四面高度相同，或后向比前面三向略高。外墙为承重结构，以木构架设置房间，内通廊式。厅堂一般在中轴线后端或天井中间。楼梯分设于四个角间前面。大溪镇江楼就是口字形大土楼。面宽46.8米，进深45.5米(量至石基外沿)，占地2100多平方米。4层，48开间，底层墙厚1.7米，悬山屋顶，屋檐宽大。

二、圆形土楼

圆形土楼又称“圆寨”。按其形态分为单环和多环两种。

单环圆楼 土墙内设置木构架的房间，中间为天井，一般只有两三层。有的建得小巧玲珑，如古竹乡彭坑自然村的荣昌楼，12开间，2层，只住1户人家，这种袖珍式的小圆楼堪称圆楼小别墅。

多环圆楼 规模宏大，结构复杂，既有整体的统一性，又有局部富于变化的灵活性。最常见的为两环，如湖坑振成楼就是其中的杰作。环数最多的是高头承启楼，有4环，按易经八卦的布局建筑而成，是现存最庞大、最完整、最具魅力的大圆楼。

三、府第式土楼

府第式土楼又称五凤楼，是一字形方楼的扩展形式，其基本布局是“三堂两落”组合式的土楼建筑群。一字形楼的组合体为主楼，主楼中轴线上的主楼(后楼)、中厅、前楼称为“三堂”。左右两边各建一座与主楼的层次相匹配的横屋，中轴对称，称为“两落”。整座楼前低后高，错落有致，巍峨庄重，富丽堂皇。府第式土楼中，高陂富岭的裕隆楼最为典型，抚市的永隆昌楼群规模最为庞大。

四、混合式土楼

混合式土楼是把方楼与圆楼的形态结合起来的建筑形式，其外观别具一格。如古竹陂子角的半月楼，前方后圆;湖坑南江的永宁楼，前圆后方。

分 布

永定土楼遍布全县各个乡村。但就其类型的分布而言，则有明显的区域性差异。汀江、永定河流域的土楼以方形为主，圆楼较少见。金丰溪流域的土楼方圆错杂，圆楼集中在这一区域内。府第式土楼则分布在永定河流域的高陂、坎市、抚市、湖雷、凤城等乡(镇)。这种分布状况，与社会治安、经济能力以及地理条件、自然环境有关，显示出永定客家人建造土楼因时而异、因势造形的灵活性，映照出不同地域各个时期的经济变化、社会变迁、人口增损、文化观念和地方风俗习惯等错综复杂的历史背景。