2017年3月18日，外交部长王毅在北京同来访的美国国务卿蒂勒森举行会谈。

王毅欢迎蒂勒森访华，表示特朗普总统就任以来，在双方共同努力下，中美关系正朝着积极的方向平稳过渡和发展。中方愿同美方共同努力，认真落实习近平主席同特朗普总统达成的重要共识，加强沟通，拓展合作，增进信任，妥处分歧，推动新时期的中美关系沿着正确轨道取得健康稳定发展，更好造福两国人民和世界人民。

王毅强调，中美双方要密切沟通协调，确保下阶段两国元首及各级别交往顺利成功、富有成果。双方要聚焦合作，加强高层及各级别沟通对话，拓展外交、经贸、两军、执法、人文、地方等各领域交流合作。双方要深化在重大国际和地区问题上的协调，密切在多边框架下的沟通与合作。

王毅阐述了中方在台湾和南海等问题上的原则立场，强调双方要尊重彼此的核心利益和重大关切，妥善处理敏感问题，防止中美关系大局受到不必要影响。

蒂勒森表示，美中建交近40年来，双边关系发展取得巨大成就。面对国际形势的不断变化，美中有必要更加紧密协调合作。美方愿同中方一道，按照特朗普总统同习近平主席达成的共识，坚持一个中国的政策，本着不冲突不对抗、相互尊重、合作共赢的精神，努力探索拓展更多领域合作，从长远角度拓展更加富有成果的美中关系。美方愿密切同中方高层及各领域的交往，提升在外交安全、宏观经济政策协调、执法、网络、社会人文等领域的对话合作。美方愿与中方积极做好两国高层交往的准备工作。

双方还就当前朝鲜半岛局势及其他共同关心的问题交换了意见。王毅重申中方反对美方在韩国部署“萨德”反导系统。